Robotmaster是一款機器人編程軟件，這款軟件為用戶提供了可視化的交互式仿真機器編程環境，支持離線編程、仿真模擬、代碼生成等操作，并且可以自動優化機器人的動作，可以與主流的編程機器人兼容。Robotmaster軟件提供了強大的工作空間分析，擁有可視化的操作和驗證功能，只需要簡單地拖動就可以解決各類機器人工作站問題，有需要的朋友快來下載試試吧。

Robotmaster 圖一

Robotmaster 圖二

Robotmaster 圖三

【軟件特色】

1、優化：Robotmaster提供可視化的問題描述和優化策略，以輕松獲得最佳機器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點干預，即使只有很小的優化空間。不同于通常令人沮喪的試錯調試，它能提前驗證程序，而且不需要專業化的機器人知識。所有潛在問題都可視化地展示到屏幕上，并按類型進行顏色區分，基于用戶設定來生成和排列所有解決方案，在問題區域只需幾次點擊就能優化路徑，解決問題，能夠同時優化多個參數，包括：刀具旋轉、刀具傾斜、導軌和旋轉位置等

2、工作空間分析：

通過實時可視化和驗證，點擊和拖動兩個動作就能簡單的解決機器人范圍和工件位置問題 ，是調整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具，可視化所有路徑對應的任務空間，點擊和拖動來修正工件的位置姿態，實時顯示對所有路徑地影響

3、跳轉點管理：Robotmaster可輕松實現無碰撞地路徑間跳轉，最大限度縮短節拍，自動和半自動的交互工具來避免錯誤和碰撞，自動優化機器人的姿態和配置來跳轉至下一個任務

4、三維曲線加工：Robotmaster功能強大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學習復雜的CAD / CAM和機器人知識，即可創建最優程序。在復雜的邊緣和任何CAD模型上，輕松實現一鍵式輪廓識別和編程，簡單實用的路徑編輯功能，無需復雜CAD/CAM技巧，可動態調整工具姿態

5、外部軸管理：Robotmaster可以對包括外部軸在內的整個機器人單元進行集成式管理，輕松控制所有軸(包括導軌和旋轉軸)的運動，對即使是最大和最復雜的工件，也能充分編程與優化，能夠僅對外部軸作變位編程，也可以完全協同運動，自動組合同步外部軸動作以獲得理想的工具姿態，支持所有外部軸優化

6、工藝定制：Robotmaster可以完全定制精簡的，專用的用戶界面，使工藝專家可以設置和管理最佳參數。通過定制化界面來簡化或定制用戶工藝參數設置(例如焊接，切割等)。可以在系統級別，路徑級別或點級別，對工藝參數進行創建、修改和控制。