近些年來，工業機器人被廣泛應用于搬運、焊接、沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個行業。通常工業機器人控制程序的編程方式能在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下完成，因此RobotArt脫穎而出。

【軟件介紹】

RobotArt它是全球性價比最高的離線編程仿真軟件之一，具有可靠、高效、低成本和易于實現等優點。可以根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，快速生成效果逼真的模擬動畫，被越來越多的中高職院校和機械行業職業院校技能大賽承認，歡迎免費下載。

RobotArt 圖一

【軟件特點】

1、支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、

prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式的三維模型。

2、軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化。

3、擁有多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工。

4、支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端。

5、實現多種品牌工業機器人虛擬示教器操作實現教學。

6、支持自由組裝、設計機器人，學習機器人原理與運動過程。

RobotArt 圖二

【功能說明】

1、豐富完善的在線云端資源庫

平臺搭建在阿里云等商業云上，內嵌云資源Web頁面，非固定的環境模型。

2、深度開放的機器人編程系統

通過軟件功能，開放以下幾類接口：DH參數、幾何模型、逆解算法、后置配置

3、面向機器人生產線的工藝規劃仿真系統

以軌跡為基礎，結合機器人自身的關節限速與負載重心，得出時序圖、使用率。

4、面向機器人生產線的高性能3D平臺

零件用B-Rep表示，以保證加工精度；其他模型用三角片表示，以提高性能；渲染引擎采用插拔式設計。

RobotArt 圖三

5、復雜的軌跡離線編程系統

運動主體：機器人。

數據核心：軌跡。

通過零件的點、線、面信息生成軌跡，軌跡點上記錄所屬機器人的逆解結果、速度、IO事件等，并可進行參數化修改。

6、海量的行業應用案例

激光切割、去毛刺、打磨、噴漆、制孔、上下料、裝配、數控加工